Otonom mobil robotlara dair bilinmesi gerekenlere değiniyor, teknoloji dünyasındaki yerine ilişkin olarak bilgiler veriyoruz.
Forklift kaynaklı kazalar deneniyle her yıl on binlerce insan yaralanmaktadır. Forklift kaynaklı kazaların meydana gelmesinin önlenebilmesi bakımından insan müdahalesi olmaksızın gerçekleştirilen çeşitli uygulamalar kullanılabilir. Otonom mobil robot uygulaması bu alanda öne çıkmakta olan uygulamalar arasındadır.
İnsan müdahalesi olmadan çevresini algılayıp özgürce hareket edebilmekte olan, ürün taşıma, yerleştirme gibi işlemleri üstlenebilen otonom mobil araçlar, yapısında bulunmakta olan lidar tarayıcıları ve sensörler aracılığıyla çevresindeki insanlar ve diğer nesneleri ortam aydınlatmasının az olduğu durumlarda dahi algılayabilmektedir. Otonom mobil robotun başarılı bir şekilde çalışabilmesi için tesis haritalandırmasının detaylı olarak oluşturulması gerekir. OMR üreticileri genel itibariyle bu hizmeti de sağlamaktadır. Oluşturulmuş olan harita tesisin kontrol sistemine dahil edilmektedir.
Karışıklıkların önlenmesi için OMR’lerin konumlarının biliniyor olması önem arz eder. OMR’ler arasındaki konum alışverişiyse filo kontrol yazılımları ile sağlanır. OMR’ler yeni bir teknoloji olsada çok sayıda türünün de bulunduğunu belirtmek gerekir. Bunun yanı sıra otonom mobil robot standartları bulunmaktadır. Bunlardan başlıcaları; Aşırı hız algılama sistemi, personel ve engel tespitini mümkün kılan sensör, yerleşik güvenlik kontrolü, uyarı lambalarıdır.
OMR’lerin kazadan kaçınacak şekilde dizayn edildiklerini belirtmek gerekiyor. Kazadan kaçınabilmek için farklı güvenlik protokolleri uygulanmaktadır. Örneğin ileriye doğru hareket ederken bir cisim alanına dahil olduğu zaman güvenlik protokolü devreye girer.
Genel itibariyle iş sürecinin daha verimli olmasını mümkün kılan otonom mobil robotlar, düşük seviyede yetenek gerektirmekte olan ve ürüne artı değer katmayan ürün taşıma işlemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Günümüzde OMR’ler tonlarca ağırlık taşıyabilmektedir. Bunun yanı sıra ürün toplama ve daha pek çok alanda da kullanılmaktadır.